活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式：
（1）單活塞桿液壓缸
只有一端有活塞桿。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。
單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定，活塞運動；也可以是活塞桿固定缸筒運動。
（2）雙桿活塞液壓缸
雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝方式。
a.缸筒固定式 特點：運動范圍等于液壓缸有效行程的3倍，一般只適用于小型機床
b.活塞桿固定式 特點：運動范圍約等于液壓缸有效行程的2倍 雙活塞桿液壓缸
雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相等，這種液壓缸常用語要求往返運動速度相同的場合。
柱塞式液壓簡稱柱塞缸（代號ZG），只能是單作用液壓缸，它多用于垂直升降場合，屬專用液壓缸。
它上升靠液壓力，下降（回程）靠自重。
柱塞式液壓缸，柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適合 于做長行程液壓缸，如導軌磨床，大型拉床，龍門刨床；工作時柱塞總受壓，因而它必須有做夠的剛度； 柱塞重量往往較大，水平放置時容易自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，為減輕柱塞重量和減小柱塞彎曲變形，柱塞一般做成空心式。
圖示 ZG1型柱塞缸 （a） 導向套與缸筒螺紋連接（b）導向套與缸筒焊接
1- 缸體；2-鋼絲卡環(huán)；3-柱塞；4-導向套；5-Ｏ型密封圈；6-Yx形密封圈；7-防塵圈。
雙作用油缸就是兩個腔都有油，兩個方向的動作都要靠油壓來實現(xiàn)。
如下圖兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。
雙作用油缸包含單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸、伸縮式油缸。
單作用油缸只有一個油口，其中一個方向的運動用油壓實現(xiàn)，返回時靠自重或彈簧等外力，這種油缸的兩個腔只有一端有油，另一端則與空氣接觸。
單作用油缸包含單活塞桿油缸、雙活塞桿油缸、柱塞式油缸、伸縮油缸。
例如柱塞式液壓簡稱柱塞缸（代號ZG），上升靠液壓力，下降（回程）靠自重，多用于垂直升降場合，比液壓機柱塞缸。
| 主機類型 | 設計壓力（Mpa） | 對應的油缸型號 |
| 低壓液壓缸 | 0.3~3.5MPa | |
| 中低壓液壓缸 | 0.3~7.0MPa | MOB，YG系列，Y-HG1冶金 |
| 中壓液壓缸 | 7.0~14.0MPa | HOB，YG系列，RO圓形，CX薄形 |
| 高壓液壓缸 | 14~21.0MPa | YG系列，HSG工程，Y-HG1冶金，HRO |
| 超高壓液壓缸 | 21MPa以上 | Y-HG1冶金 |
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| MOB油缸 | HOB油缸 | YG系列油缸 |
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| HSG工程油缸 | RO圓形油缸 | CX薄形油缸 |
